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机器人教会了如何通过给予高五来与人类一起工作

点击量:   时间:2017-08-01 14:42:43

机器人正在学习如何在社交场合表现 - 这可以帮助他们更好地与人合作 Baxter机器人接受了人类握手,挥手,帮助他人,传递杯子和击掌的视频的训练它的学习算法生成了每个人运动的粗糙骨架,并使用这些轮廓来推断人类的意图并模仿他们在社交场合的反应在观看了每种类型互动的20个视频后,巴克斯特被告知在每种情况下取​​代一个人,并尝试复制他们的动作百特利用视觉线索了解其合作伙伴的位置,以便在每种情况下找出最合适的反应如果它检测到其伙伴正用杯子伸出手,那么机器人会以张开的手响应它然后,志愿者评估了这些相互作用与未经训练的机器人模拟相比如何成功和类似于人类对于每种类型的互动,志愿者将受过训练的机器人评为比未经训练的机器人更成功和更人性化加州大学洛杉矶分校的Song-Chun Zhu表示,机器人观察人类互动的次数越多,在类似情况下的反应就越好他的团队训练了Baxter他希望他的学习模型能够在新加坡即将举行的机器人会议上展示,